สําหรับการเชื่อมส่วนใหญ่หุ่นยนต์เชื่อมเพียงตัวเดียวไม่สามารถทํางานให้สําเร็จได้อย่างง่ายดายและหุ่นยนต์ควรติดตั้งอุปกรณ์ต่อพ่วงที่สอดคล้องกัน ดังนั้นสิ่งที่เป็นชิ้นส่วนของอุปกรณ์ต่อพ่วงของหุ่นยนต์เชื่อม
หุ่นยนต์เชื่อมที่สมบูรณ์ประกอบด้วยร่างกายหุ่นยนต์และอุปกรณ์ต่อพ่วง อุปกรณ์ต่อพ่วงรวมถึงตู้ควบคุมหุ่นยนต์, ระบบจ่ายไฟเชื่อม, เซ็นเซอร์เชื่อมและระบบการป้องกันสิ่งอํานวยความสะดวก, ติดตั้งเชื่อมและอื่นๆของ มีฮาร์ดแวร์คอมพิวเตอร์ซอฟต์แวร์และวงจรในตู้ควบคุมซึ่งใช้ในการประมวลผลข้อมูลทั้งหมดและการกระทําในกระบวนการเชื่อมหุ่นยนต์ นอกจากแหล่งจ่ายไฟเชื่อมระบบเชื่อมแหล่งจ่ายไฟยังรวมถึงคบเพลิงเชื่อม; ส่วนประกอบเหล่านี้สามารถใช้เป็นอุปกรณ์ต่อพ่วงหลังจากการกําหนดค่าที่เหมาะสมซึ่งมีบทบาทสําคัญในหุ่นยนต์เชื่อม