ฟังก์ชั่น "Multi-Layer Multi-Pass" ของหุ่นยนต์เชื่อมแบบทำงานร่วมกันของ CRP ต้องใช้การเขียนโปรแกรมวิถีวิถีหนึ่งครั้งซึ่งทำให้การเขียนโปรแกรมง่ายขึ้น . ในเวลาเดียวกันกระบวนการของการเชื่อมแต่ละการเชื่อมต่อกัน เข้ากันได้ . ไม่เพียงแค่นั้นมันยังสามารถซ้อนกันและรวมกับฟังก์ชั่นอื่น ๆ ซึ่งมีความยืดหยุ่นมากขึ้น .
การใช้ความแม่นยำสูงและความยืดหยุ่นของแขนมันสามารถดำเนินการเส้นทางการเชื่อมได้อย่างแม่นยำเพื่อให้แน่ใจว่าสม่ำเสมอและความสม่ำเสมอของการเชื่อม . มันถูกใช้อย่างกว้างขวางในทุ่งนาของเรือโครงสร้างเหล็ก ฯลฯ .