เชื่อมจุดไม่จําเป็นต้องเชื่อมหุ่นยนต์สูงมาก เพราะการเชื่อมจุดเพียงต้องการการควบคุมตําแหน่งจุด, มีความต้องการที่เข้มงวดสําหรับวิถีของหนีบเชื่อมระหว่างจุด, ซึ่งเป็นเหตุผลที่หุ่นยนต์สามารถใช้สําหรับการเชื่อมจุดที่เร็วที่สุด. หุ่นยนต์เชื่อมจุดต้องไม่เพียง แต่มีความจุโหลดเพียงพอ แต่ยังต้องรวดเร็วเมื่อขยับจากจุดถึงจุดการเคลื่อนไหวจะต้องมีเสถียรภาพและตําแหน่งจะต้องถูกต้องเพื่อลดเวลาขยับและปรับปรุงประสิทธิภาพการทํางาน
โหลดความจุของหุ่นยนต์เชื่อมจุดขึ้นอยู่กับชนิดของปืนเชื่อมที่ใช้ สําหรับปืนเชื่อมแยกออกจากหม้อแปลงหุ่นยนต์ที่มีการโหลด 30 ถึง 45 กก. ก็เพียงพอแล้ว อย่างไรก็ตามชนิดของแหนบเชื่อมนี้ในมือข้างหนึ่งเนื่องจากสายไฟรองยาวและการสูญเสียพลังงานขนาดใหญ่ก็ยังไม่เอื้อต่อหุ่นยนต์เพื่อขยายการเชื่อมแหนบลงในชิ้นงานสําหรับการเชื่อม ในทางกลับกันสายเคเบิลจะแกว่งอย่างต่อเนื่องกับการเคลื่อนไหวหุ่นยนต์และสายเคเบิลได้รับความเสียหายได้เร็วขึ้น
ดังนั้นการใช้ปืนเชื่อมแบบบูรณาการจะค่อยๆเพิ่มขึ้น น้ําหนักของปืนเชื่อมนี้และหม้อแปลงเป็นเรื่องเกี่ยวกับ 70kg พิจารณาว่าหุ่นยนต์ต้องมีกําลังการผลิตโหลดเพียงพอและสามารถส่งแหนบเชื่อมไปยังตําแหน่งพื้นที่สําหรับการเชื่อมที่เร่งขนาดใหญ่หุ่นยนต์หนักที่มีการโหลด 100 ถึง 150 กิโลกรัมจะถูกเลือกโดยทั่วไป เพื่อตอบสนองความต้องการของระยะทางสั้นและการกําจัดอย่างรวดเร็วของปืนเชื่อมระหว่างการเชื่อมจุดอย่างต่อเนื่อง หุ่นยนต์สําหรับงานหนักรุ่นใหม่มีฟังก์ชั่นในการทําให้ราง 50 มม. ใน 0.3s นี้ทําให้ความต้องการที่สูงขึ้นไปข้างหน้าเกี่ยวกับประสิทธิภาพของมอเตอร์ความเร็วในการคํานวณของไมโครคอมพิวเตอร์และขั้นตอนวิธีการ