1) วิธีการเชื่อมหรือการตัดที่ใช้งานได้ซึ่งมีความสำคัญอย่างยิ่งสำหรับหุ่นยนต์เชื่อมอาร์ก สิ่งนี้สะท้อนให้เห็นถึงความสามารถในการป้องกันการรบกวนของระบบควบคุมหุ่นยนต์และระบบขับเคลื่อน ในปัจจุบันหุ่นยนต์เชื่อมอาร์กทั่วไปใช้วิธีการเชื่อมด้วยแก๊สหลอมเหลวเท่านั้นเนื่องจากวิธีการเชื่อมเหล่านี้ไม่จำเป็นต้องใช้การเชื่อมอาร์กความถี่สูงอีกทั้งระบบควบคุมและขับเคลื่อนหุ่นยนต์ไม่มีมาตรการป้องกันการรบกวนพิเศษ หุ่นยนต์เชื่อมอาร์กที่สามารถใช้การเชื่อมอาร์กอนทังสเตนได้สำหรับผลิตภัณฑ์ใหม่ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมามีมาตรการป้องกันการรบกวนพิเศษ สิ่งนี้ควรใส่ใจเมื่อเลือกหุ่นยนต์
2) ฟังก์ชั่นสวิงซึ่งมีความสำคัญมากสำหรับหุ่นยนต์เชื่อมอาร์กมันเกี่ยวข้องกับประสิทธิภาพกระบวนการของหุ่นยนต์เชื่อมอาร์ก ในปัจจุบันฟังก์ชันการแกว่งของหุ่นยนต์เชื่อมอาร์กมีความแตกต่างกันมาก หุ่นยนต์บางตัวมีโหมดสวิงคงที่หลายโหมดและหุ่นยนต์บางตัวสามารถตั้งค่าโหมดสวิงและพารามิเตอร์ตามอำเภอใจในระนาบ xy เท่านั้น ทางเลือกที่ดีที่สุดคือการตั้งค่าโหมดสวิงและพารามิเตอร์ในช่องว่าง (xy, z) ตั้งค่าโหมดสวิงและพารามิเตอร์โดยพลการภายในช่วง
3) ฟังก์ชั่นการสอนจุดเชื่อมของผู้ใช้นี่เป็นฟังก์ชันที่มีประโยชน์มากในระหว่างการสอนการเชื่อมกล่าวคือเมื่อสอนการเชื่อมให้สอนตำแหน่งของจุดหนึ่งบนรอยเชื่อมก่อนจากนั้นจึงปรับปืนเชื่อมหรือท่าจับเชื่อม เมื่อปรับท่าทางแล้วตำแหน่งของจุดสอนเดิมจะไม่เปลี่ยนแปลงโดยสิ้นเชิง ในความเป็นจริงหุ่นยนต์สามารถชดเชยการเปลี่ยนแปลงตำแหน่งของจุดในครัวเรือนโดยอัตโนมัติที่เกิดจากการปรับท่าทางและให้แน่ใจว่ามีการประสานงานของจุดในครัวเรือนเพื่ออำนวยความสะดวกให้กับผู้ดำเนินการสอน
4) การตรวจสอบข้อผิดพลาดในกระบวนการเชื่อมด้วยตนเองและฟังก์ชันการประมวลผลด้วยตนเองซึ่งอ้างถึงความผิดพลาดของกระบวนการเชื่อมทั่วไปเช่นการติดลวดในการเชื่อมอาร์กลวดหักการติดในการเชื่อมแบบจุด ฯลฯ หลังจากเกิดความผิดพลาดเหล่านี้หากไม่มีการใช้มาตรการ ในเวลาต่อมาอาจเกิดอุบัติเหตุใหญ่เช่นความเสียหายต่อหุ่นยนต์หรือชิ้นส่วนที่ถูกทิ้ง ดังนั้นหุ่นยนต์จึงต้องมีหน้าที่ในการตรวจจับความล้มเหลวดังกล่าวและหยุดโดยอัตโนมัติและส่งเสียงเตือนแบบเรียลไทม์
5) ฟังก์ชั่นจุดระเบิดอาร์คและการปิดอาร์กเพื่อให้มั่นใจในคุณภาพการเชื่อมจำเป็นต้องเปลี่ยนพารามิเตอร์ ในการเชื่อมหุ่นยนต์ควรสามารถตั้งค่าและปรับเปลี่ยนได้ในระหว่างการสอนซึ่งเป็นหน้าที่ที่ขาดไม่ได้ของหุ่นยนต์เชื่อมอาร์ก