การเกิดขึ้นของหุ่นยนต์เชื่อมได้อย่างมากปลดปล่อยจํานวนหนึ่งของแรงงานทําให้กระบวนการเชื่อมง่ายขึ้นเพราะหุ่นยนต์เชื่อมเป็นอุปกรณ์ที่มีระบบการให้อาหารลวดอัตโนมัติรวมทั้งการให้อาหารลวดท่อให้อาหารลวดม้วนลวดเชื่อมและส่วนประกอบอื่น ๆ ดังนั้นลวดเชื่อมสามารถส่งไปยังตําแหน่งที่กําหนดผ่านการกําหนดค่าที่สมบูรณ์แบบในขั้นตอนเดียว ระบบการให้อาหารลวดของหุ่นยนต์เชื่อมสามารถป้อนลวดในสามวิธีที่แตกต่างกันคือลวดผลักดัน, วาดลวดและลวดผลักดันให้อาหาร
1.ผลักดันวิธีการให้อาหารลวด:โครงสร้างนี้เป็นเรื่องง่ายที่ค่อนข้าง, แสง, และง่ายต่อการทํางานและการบํารุงรักษา; ข้อเสียของมันคือความต้านทานของลวดเชื่อมมีขนาดใหญ่มาก เมื่อสายลวดให้อาหารยาวขึ้นเสถียรภาพการให้อาหารลวดจะแย่ลง . ดังนั้นวิธีการป้อนลวดนี้มักจะใช้ในการเชื่อมก๊าซเหลวกึ่งอัตโนมัติป้องกันที่มีเส้นผ่าศูนย์กลางลวด 2.0mm และลวดระยะเวลาท่อป้อน 5 เมตร
2.ลวด- วาดลวดวิธีการให้อาหาร: มีสองวิธีในวิธีนี้ของ หนึ่งคือการแยกรอกลวดและไฟฉายเชื่อมเพื่อให้พวกเขาเชื่อมต่อผ่านสายท่อให้อาหาร; อื่น ๆ คือการติดตั้งรีลลวดโดยตรงบนคบเพลิงเชื่อม; และทั้งสองทั้งสองมีความเหมาะสมสําหรับลวดบางกึ่งอัตโนมัติละลายและก๊าซป้องกันการเชื่อม เส้นผ่าศูนย์กลางของลวดเชื่อมน้อยกว่าหรือเท่ากับ 0.8mm และการให้อาหารลวดค่อนข้างมีเสถียรภาพ
3.ผลักดัน- วาดลวดวิธีการให้อาหาร: ชนิดนี้ของระบบการให้อาหารลวดมีทั้งลวดผลักดันเครื่องและลวดเครื่องวาดของ การผลักดันลวดเป็นแรงผลักดันหลัก การวาดลวดคือการยืดลวดเชื่อม แม้ว่าสายการให้อาหารลวดสามารถขยายได้ถึง 10 เมตร แต่เนื่องจากโครงสร้างที่ซับซ้อนของมันไม่ได้ใช้ในทางปฏิบัติมากนัก
การให้อาหารลวดเป็นส่วนสําคัญของกระบวนการเชื่อมดังนั้นเมื่อเลือกหุ่นยนต์เชื่อมด้านนี้ควรพิจารณาและวิธีการให้อาหารลวดที่เหมาะสมควรเลือก