เปิดตัวผลิตภัณฑ์ใหม่|นอกเหนือจากการเชื่อม: CRP เปิดตัวหุ่นยนต์ร่วมมืออเนกประสงค์-รุ่นใหม่

ในสถานการณ์ทางอุตสาหกรรมที่เกิดขึ้นเป็นประจำแต่มีความสำคัญ เช่น การจัดการ การประกอบ การจัดวางบนพาเลท การหยิบเครื่องจักร และการตรวจสอบ หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานควรเป็นอย่างไรอย่างแท้จริง คำตอบของ CRP คือ: มีการผสานรวมในระดับสูง น้ำหนักเบาและกะทัดรัด ความสามารถในการรับน้ำหนักบรรทุกที่แข็งแกร่งขึ้น ความเร็วในการตอบสนองที่เร็วขึ้น วิธีการโต้ตอบที่หลากหลาย และการขยายกระบวนการแบบแยกส่วนตามความต้องการ… หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานอเนกประสงค์-รุ่นใหม่ของ CRP ถือกำเนิดมาจากการพิจารณาเหล่านี้อย่างชัดเจน

สองรุ่นที่เปิดตัวครั้งแรก-CRP-RC09-06 และ CRP-RC13-12-มีระยะยืด 900 มม. และ 1300 มม. น้ำหนักบรรทุก 6 กก. และ 12 กก. และความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำที่ ±0.02 มม. และ ±0.03 มม. ตามลำดับ ซีรีส์นี้มีคุณสมบัติต่างๆ เช่น การออกแบบที่มีน้ำหนักเบา การตอบสนองระดับมิลลิวินาที การควบคุมแท็บเล็ตที่สะดวก และการขยายแบบโมดูลาร์ มอบโซลูชันการทำงานร่วมกันที่มีประสิทธิภาพ เสถียร และง่ายต่อการปรับใช้สำหรับการจัดการ การประกอบ การดูแลเครื่องจักร และการตรวจสอบต่างๆ กลุ่มผลิตภัณฑ์จะยังคงขยายต่อไปในอนาคต โดยนำเสนอโมเดลที่มีระยะการเข้าถึงที่มากขึ้นและน้ำหนักบรรทุกที่สูงกว่า

01

แนวคิดการออกแบบ: การผสานรวมขั้นสูงสุดและการออกแบบน้ำหนักเบา
ด้วยการบูรณาการอย่างสูงของเซอร์โวมอเตอร์ ตัวลด ตัวเข้ารหัส ไดรเวอร์ และเบรก ทำให้ส่วนประกอบง่ายขึ้นและมีน้ำหนักเบาโดยรวม ทำให้เกิดโครงสร้างทางกลที่กะทัดรัดและมีประสิทธิภาพ ในขณะเดียวกัน เมื่อเปรียบเทียบกับรุ่นก่อนหน้า ความจุของน้ำหนักบรรทุกได้รับการปรับปรุงอย่างมาก ทำให้สามารถจัดการ-การจัดการวัตถุที่มีน้ำหนักมากและสภาพการทำงานที่คล้ายกันได้อย่างง่ายดาย

การอัพเกรดหลักห้ารายการ-โมดูลร่วมแบบบูรณาการใหม่ ตู้ควบคุมประสิทธิภาพสูง-รุ่นที่ 4- ความเข้ากันได้กับซีรีส์-เต็มรูปแบบพร้อมการควบคุมแท็บเล็ต การจัดการใหม่- UI ที่ปรับให้เหมาะสมที่สุด และการขยายกระบวนการแบบโมดูลาร์-ร่วมกันขับเคลื่อนการพัฒนาประสิทธิภาพที่ครอบคลุม

02

ตู้ควบคุมรุ่นที่ 4-: อัปเกรด Smart Control Hub

ตู้ควบคุมรุ่นที่ 4- มาพร้อมกับบอร์ดควบคุมประสิทธิภาพสูง-ที่พัฒนาขึ้นเองใหม่ ซึ่งช่วยเพิ่มพลังในการประมวลผลได้อย่างมาก ได้รับการตอบสนองในระดับมิลลิวินาที- และรับประกันการควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ที่แม่นยำและราบรื่น ด้วยขนาดโดยรวมเพียง 418×370×178 มม. (รวมที่จับ/ขาตั้ง) จึงมีขนาดกะทัดรัดเป็นพิเศษ ช่วยประหยัดพื้นที่ในสายการผลิตได้อย่างมาก

ในแง่ของการบำรุงรักษาและการกระจายความร้อน ประตูหน้ามีการออกแบบที่ล็อคได้และมีโครงร่างโมดูลภายในที่ชัดเจน การบำรุงรักษาไม่จำเป็นต้องถอดชิ้นส่วนตู้ จึงช่วยลดเวลาและค่าใช้จ่ายในการบำรุงรักษาได้อย่างมาก ห้องจ่ายไฟและห้องควบคุมถูกแยกออกจากกันทางกายภาพด้วยท่ออากาศระบายความร้อนที่เป็นอิสระ ช่วยป้องกันสัญญาณรบกวนจากความร้อนได้อย่างมีประสิทธิภาพ ในขณะเดียวกันก็ต้านทานฝุ่นและ-ความสามารถในการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า

ในส่วนของอินเทอร์เฟซและการขยาย ตู้ควบคุมได้รวมอินเทอร์เฟซ I/O, ดิจิทัล และอนาล็อก มาเป็นมาตรฐานกับ EtherCAT และ Modbus และเข้ากันได้กับโปรโตคอลอุตสาหกรรมกระแสหลัก เช่น Profinet นอกจากนี้ยังสงวนช่องกล่องตัวดำเนินการ M25 และตัวเชื่อมต่อผู้ใช้ M30 ไว้ด้วย ซึ่งรองรับการเชื่อมต่อที่รวดเร็วของตัวห้อยการสอนและเอฟเฟกต์ปลายสาย

เพื่อความปลอดภัยและความน่าเชื่อถือ กลไกความปลอดภัยของซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ที่มีอยู่{0}}ในตัวสามารถหลีกเลี่ยงการปิดเครื่องโดยไม่คาดคิดได้อย่างมีประสิทธิภาพ และรับประกันการทำงานของอุปกรณ์อย่างปลอดภัย ปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมการสั่นสะเทือนที่ซับซ้อนในโรงงานได้ โดยผ่านการทดสอบมาตรฐาน IEC 61000-6-2:2016 ซึ่งแสดงให้เห็นถึงความเสถียรและความน่าเชื่อถือระดับอุตสาหกรรม

03

นวัตกรรมการโต้ตอบ: แท็บเล็ตเป็น Teach Pendant

ความเข้ากันได้แบบเต็ม-ซีรีส์กับระบบปฏิบัติการแท็บเล็ตเป็นแกนหลักของการอัพเกรดการโต้ตอบนี้ แท็บเล็ตอเนกประสงค์-สามารถใช้เป็นตัวควบคุมหลักสำหรับหุ่นยนต์ได้ ซึ่งให้การทำงานที่เป็นธรรมชาติและลดอุปสรรคในการเข้าได้อย่างมาก เมื่อพิจารณาถึงความปลอดภัยของการปฏิบัติงานในไซต์- จึงมีตัวยึดแท็บเล็ตให้เลือกใช้ โดยยังคงความสะดวกสบายของแท็บเล็ตไว้ในขณะเดียวกันก็รองรับความปลอดภัยและความน่าเชื่อถือของตัวห้อยแท็บเล็ตแบบดั้งเดิม สำหรับผู้ใช้ที่มีพฤติกรรมการทำงานที่แตกต่างกัน ระบบยังคงรองรับจี้การสอนทางกายภาพและซอฟต์แวร์พีซีแบบดั้งเดิมอย่างสมบูรณ์

ข้อดีอีกประการของแท็บเล็ตอยู่ที่ความสามารถในการพกพา: ปราศจากข้อจำกัดของสายเคเบิล การดีบักและการตรวจสอบจะมีประสิทธิภาพมากขึ้น หน้าจอที่ใหญ่กว่าสามารถแสดงข้อมูลการผลิตที่สมบูรณ์ยิ่งขึ้นไปพร้อมๆ กัน โดยรักษา-สถานะของไซต์ให้อยู่ภายใต้การควบคุมอย่างสมบูรณ์ บนพื้นฐานนี้ โปรแกรมกระบวนการพิเศษสามารถกำหนดเองได้- และด้วยระบบควบคุมแบบสัมผัสที่ใช้งานง่าย ผู้ใช้สามารถใช้งานได้ทันทีตั้งแต่แกะกล่อง

ในแง่ของฮาร์ดแวร์ที่รองรับ หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานอเนกประสงค์-รุ่นใหม่มีสามทางเลือก: CRX9 Teach Pendant, CRP-PAD และ CRP-PAD-P CRX9 Teach Pendant ซึ่งใช้แพลตฟอร์ม CRX9/CRA9 และระบบซอฟต์แวร์ CrobotPOS เหมาะสำหรับสถานการณ์การจัดการทั่วไป CRP-PAD มีหน้าจออัตราการรีเฟรชสูง- 90Hz- ขนาด 11- นิ้ว อัตราการรีเฟรช- การดูแลสายตา-ด้วยแสงสีฟ้าต่ำ ตัวเครื่องเป็นโลหะ อายุการใช้งานแบตเตอรี่ที่ยาวนาน และความสามารถในการขยายหน่วยความจำ CRP-PAD-P เพิ่มเคสป้องกันโครงยึดวัสดุ PC ให้กับแท็บเล็ต พร้อมด้วยสวิตช์นิรภัยในการเปิดเครื่องด้วยตนเองและปุ่มหยุดแบบค่อยเป็นค่อยไป/ฉุกเฉิน

04

การขยายโมดูลาร์และแพลตฟอร์มซอฟต์แวร์

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานแบบหลายฟังก์ชัน-รุ่นใหม่รองรับการขยายกระบวนการแบบโมดูลาร์ ปรับเปลี่ยนได้อย่างยืดหยุ่นตามสถานการณ์- กระบวนการหลายรายการ และบูรณาการอุปกรณ์ปลายทาง เช่น ระบบวิชั่น โมดูลควบคุมแรง และไขควงไฟฟ้าได้อย่างรวดเร็ว

แพลตฟอร์มซอฟต์แวร์มีวิธีโต้ตอบหลายวิธี: การใช้งานแบบสัมผัสด้วยแท็บเล็ต (ใช้งานง่ายและสะดวก เรียนรู้และใช้งานสะดวก) ขายึดแท็บเล็ต (ความสะดวกและความปลอดภัยที่สมดุล) ระบบการสอนแบบดั้งเดิม (ทำงานได้อย่างสมบูรณ์ ตอบสนองนิสัยของช่างเทคนิคผู้ชำนาญ) และซอฟต์แวร์ระดับมืออาชีพสำหรับพีซี (รองรับการเขียนโปรแกรมออฟไลน์และการดีบักที่ซับซ้อน)

05

การใช้งานในอุตสาหกรรม

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานหลากหลาย-รุ่นใหม่ของ CRP สามารถมอบโซลูชันระบบอัตโนมัติสำหรับภาคอุตสาหกรรมต่างๆ ครอบคลุมสถานการณ์กระบวนการที่หลากหลาย ตั้งแต่การจัดการวัสดุไปจนถึงการประกอบที่มีความแม่นยำ

ในงานโลหะอุตสาหกรรม หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสามารถทำงานต่างๆ ได้ เช่น การดูแลเครื่องจักร การเจียรและลบคม ตลอดจนการตรวจจับและคัดแยกข้อบกพร่อง การดูแลเครื่องจักรอัตโนมัติช่วยปรับปรุงการใช้อุปกรณ์ได้อย่างมาก การเจียรแบบยืดหยุ่นรวมกับโมดูลควบคุมแรงแทนที่การทำงานแบบแมนนวลได้อย่างมีประสิทธิภาพในสภาพแวดล้อมที่มีฝุ่น-สูงและ-เสียงรบกวนสูง นอกจากนี้ยังใช้ได้กับการตรวจสอบมิติและรูปลักษณ์ของชิ้นงานโลหะ รวมถึงการคัดแยกและการคัดแยกข้อบกพร่อง

ที่โลจิสติกส์และการขนส่งอุตสาหกรรมเป็นพื้นที่สำคัญที่หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานแสดงให้เห็นถึงคุณค่าของพวกเขา พวกเขาสามารถดำเนินการวางบนพาเลทและนำออกจากพาเลทของกล่องและถุงบรรจุภัณฑ์ในคลังสินค้าหรือที่ส่วนท้ายของสายการผลิตได้สำเร็จ โดยมีความสูงและความแม่นยำในการซ้อนที่เหนือกว่าการใช้แรงงานคน ในศูนย์คัดแยก พวกเขาขนส่งพัสดุไปยังพื้นที่ที่กำหนดอย่างแม่นยำตามคำสั่งของระบบ ช่วยลดอัตราข้อผิดพลาดในการคัดแยก เมื่อติดตั้งบน AGV เพื่อสร้างหุ่นยนต์คอมโพสิต (เครื่องมือควบคุมแบบเคลื่อนที่) หุ่นยนต์เหล่านี้จะได้รับโหมดการเลือก "สินค้า-ถึง- คน" ที่มีประสิทธิภาพ ซึ่งช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการดำเนินงานโดยรวมของคลังสินค้า

ที่3ซีอิเล็กทรอนิกส์อุตสาหกรรมต้องการความแม่นยำและความสะอาดสูง หุ่นยนต์ซีรีส์นี้สามารถประกอบชิ้นส่วนภายในขนาดเล็กในโทรศัพท์มือถือและแล็ปท็อปได้อย่างแม่นยำ โดยมีความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำที่ ±0.02 มม. เมื่อใช้งานร่วมกับไขควงไฟฟ้าที่มีความแม่นยำสูง- ก็สามารถทำการขันสกรูให้กับส่วนประกอบต่างๆ เช่น เมนบอร์ดและเคสได้อย่างสมบูรณ์ โดยรับประกันแรงขันที่สม่ำเสมอ เมื่อติดตั้งระบบการมองเห็นที่มีความละเอียดสูง- พวกเขายังสามารถตรวจจับข้อบกพร่องในลักษณะที่ปรากฏในระดับไมโครเมตร-บนหน้าจอ และได้การเคลือบอัตโนมัติที่แม่นยำ

บนสินค้าอุปโภคบริโภคสายการผลิต หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสามารถบรรจุ จัดเรียง และจัดวางอาหารและผลิตภัณฑ์เคมีในแต่ละวันบนพาเลทได้โดยอัตโนมัติ ซึ่งช่วยปรับปรุง-ประสิทธิภาพการประมวลผลขั้นสุดท้าย- ในขั้นตอนออฟไลน์ผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป การเรียงลำดับอัตโนมัติและการวางถาดที่แม่นยำทำให้มั่นใจได้ว่ารูปลักษณ์และคุณภาพของผลิตภัณฑ์จะไม่เสียหาย สำหรับการฉีดพ่นกล่องเฟอร์นิเจอร์และเครื่องใช้ในบ้าน ยังสามารถฉีดพ่นอัตโนมัติ-มุมตาย-ที่สม่ำเสมอและฟรี ซึ่งช่วยลดต้นทุนแรงงานและความเสี่ยงด้านความปลอดภัย

ในพลังงานใหม่หุ่นยนต์ซีรีส์นี้สามารถจัดการการจัดการและการซ้อนโมดูลแบตเตอรี่หนักได้ ทำให้มั่นใจได้ถึงกระบวนการที่ปลอดภัยและมั่นคง เมื่อจับคู่กับระบบการมองเห็น พวกเขายังสามารถจัดเรียง วางตำแหน่ง และประกอบเซลล์แบตเตอรี่ได้โดยอัตโนมัติ

ที่การผลิตยานยนต์อุตสาหกรรมยังได้รับประโยชน์จากหุ่นยนต์ซีรีส์นี้อีกด้วย การประกอบเครื่องยนต์/ระบบส่งกำลังอย่างแม่นยำ การติดตั้งภายใน การดูแลชิ้นส่วนเครื่องจักร การติดกาว และการตรวจสอบสามารถทำได้โดยหุ่นยนต์ ซึ่งช่วยลดความเข้มของแรงงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ และปรับปรุงความสม่ำเสมอในการประกอบและประสิทธิภาพการผลิต

ตั้งแต่การออกแบบที่มีการผสานรวมสูงและน้ำหนักเบาไปจนถึงการตอบสนองระดับมิลลิวินาที-ของตู้ควบคุมรุ่นที่ 4- ตั้งแต่การโต้ตอบที่สะดวกของการควบคุมแบบสัมผัสของแท็บเล็ตไปจนถึงการขยายที่ยืดหยุ่นของกระบวนการแบบโมดูลาร์-หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานอเนกประสงค์-รุ่นใหม่ของ CRP นำความต้องการที่แท้จริงของไซต์งานอุตสาหกรรมเป็นจุดเริ่มต้น ฝึกฝนให้ลึกซึ้งยิ่งขึ้นในสถานการณ์ทางอุตสาหกรรมอย่างต่อเนื่อง และมอบประสบการณ์เชิงปฏิบัติและนำไปปฏิบัติได้มากขึ้นสำหรับการผลิตอัจฉริยะ