การประยุกต์ใช้หุ่นยนต์เชื่อมทำให้เกิดรายได้ที่ดีมากในด้านการเชื่อมเนื่องจากหุ่นยนต์เชื่อมทำงานได้สะดวกและมีประสิทธิภาพในการทำงานมากกว่าพนักงานปกติถึง 3 เท่า หุ่นยนต์เชื่อมสามารถป้องกันความปลอดภัยของคนงานเชื่อมได้ดี หุ่นยนต์เชื่อมได้เข้ามาแทนที่การใช้แรงงานคนโดยสิ้นเชิง การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ใช้การเชื่อมด้วยก๊าซผสมที่มีส่วนผสมของอาร์กอน ข้อบกพร่องในการเชื่อมที่เกิดขึ้นระหว่างกระบวนการเชื่อมโดยทั่วไป ได้แก่ การเบี่ยงเบนการเชื่อมการตัดทอนและรู การวิเคราะห์เฉพาะมีดังนี้:
(1) การเบี่ยงเบนของการเชื่อมอาจเกิดจากตำแหน่งการเชื่อมที่ไม่ถูกต้องหรือปัญหาเมื่อค้นหาปืนเชื่อม ในเวลานี้จำเป็นต้องพิจารณาว่า TCP (ตำแหน่งของจุดกึ่งกลางของปืนเชื่อม) ถูกต้องหรือไม่และปรับ หากสิ่งนี้เกิดขึ้นบ่อยๆให้ตรวจสอบตำแหน่งศูนย์ของแต่ละแกนของหุ่นยนต์และปรับเทียบใหม่เพื่อแก้ไข
(2) การเกิด undercut อาจเกิดจากการเลือกพารามิเตอร์การเชื่อมที่ไม่เหมาะสมมุมของไฟฉายเชื่อมที่ไม่ถูกต้องหรือตำแหน่งของหัวเชื่อม คุณสามารถปรับกำลังอย่างเหมาะสมเพื่อเปลี่ยนพารามิเตอร์การเชื่อมปรับท่าทางของไฟฉายและตำแหน่งสัมพัทธ์ของไฟฉายเชื่อมและชิ้นงาน
(3) ความพรุนอาจเกิดจากการป้องกันก๊าซที่ไม่ดีไพรเมอร์ของชิ้นงานหนาเกินไปหรือก๊าซป้องกันไม่แห้งเพียงพอและสามารถจัดการได้โดยการปรับเปลี่ยนที่สอดคล้องกัน
(4) การกระเด็นมากเกินไปอาจเกิดจากการเลือกพารามิเตอร์การเชื่อมที่ไม่เหมาะสมสาเหตุขององค์ประกอบของก๊าซหรือการยืดออกด้านนอกของลวดเชื่อมที่ยาวเกินไป คุณสามารถปรับกำลังเพื่อเปลี่ยนพารามิเตอร์การเชื่อมปรับสัดส่วนก๊าซเพื่อปรับอัตราส่วนก๊าซผสมและปรับปืนเชื่อมและตำแหน่งสัมพัทธ์ของชิ้นงาน
(5) ปล่องอาร์คเกิดขึ้นที่ส่วนท้ายของการเชื่อมหลังจากการระบายความร้อนและสามารถเพิ่มฟังก์ชันปล่องโค้งที่จมอยู่ใต้น้ำในขั้นตอนการทำงานระหว่างการเขียนโปรแกรมเพื่อเติมเต็ม