CRP-RH14-10: วิธีตัดสินหุ่นยนต์หกแกนน้ำหนัก 10 กก. ก่อนตัดสินใจซื้อ

งานจัดการเบาส่วนใหญ่ไม่จำเป็นต้องใช้หุ่นยนต์ตัวใหญ่ ชิ้นส่วน อุปกรณ์จับยึดและถาดรวมกันมักจะมีน้ำหนักไม่เกิน 10 กก. นั่นคือเหตุผลว่าทำไมชั้น 10 กก. จึงเป็นหนึ่งในโรงงานที่มีงานยุ่งมากที่สุด และยังเป็นสาเหตุที่ทำให้ซื้อแย่ได้ง่ายอีกด้วย หุ่นยนต์สองตัวที่มีหมายเลขน้ำหนักบรรทุกเท่ากันอาจมีพฤติกรรมที่แตกต่างกันมากในเซลล์ของคุณ

เราจะใช้CRP-RH14-10เป็นตัวอย่างที่ใช้งานได้ เนื่องจากแผ่นข้อมูลให้รายละเอียดเพียงพอที่จะแสดงสิ่งที่ต้องดู

CRP-RH14-10 ได้รับการจัดอันดับสำหรับน้ำหนักบรรทุกสูงสุด 10 กก. ตัวเลขดังกล่าวครอบคลุมทุกอย่างที่อยู่บนข้อมือ: มือจับของคุณ, เซ็นเซอร์หรือสายเคเบิลใดๆ ที่อยู่บนข้อมือ และตัวชิ้นส่วนเอง

มือจับสุญญากาศพร้อมอุปกรณ์จับยึดสามารถชั่งน้ำหนักได้มากเท่ากับสิ่งของที่ยก คำถามที่แท้จริงไม่ใช่ว่า "ชิ้นส่วนของฉันมีน้ำหนักน้อยกว่า 10 กก. หรือไม่" แต่ "เครื่องมือ part plus ของฉันยังอยู่ในเรตติ้งได้อย่างสบายๆ หรือไม่" ตำแหน่งที่บรรทุกก็มีความสำคัญเช่นกัน เครื่องมือออฟเซ็ตขนาดยาวให้แรงบิดบนข้อมือมากกว่าเครื่องมือขนาดกะทัดรัดที่มีน้ำหนักเท่ากัน ซึ่งเป็นสาเหตุที่เอกสารข้อมูลยังแสดงรายการแรงบิดและโมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาตสำหรับแกนข้อมือด้วย ตรวจสอบสิ่งเหล่านั้นก่อนที่คุณจะเสร็จสิ้นการออกแบบมือจับ

ที่CRP-RH14-10มีระยะยืดสูงสุด 1454 มม. ตัวเลขนั้นวัดจากแกนของหุ่นยนต์ไปยังจุดที่ไกลที่สุดที่หุ่นยนต์สัมผัสได้ ไม่ได้หมายความว่าทุกจุดในวงกลมนั้นใช้ได้

ใกล้ฐานมีโซนที่แขนเอื้อมไม่ถึง เมื่อเหยียดสุดแขนจะแข็งน้อยลง และมักจะไม่สามารถเข้าใกล้จุดที่มือจับของคุณต้องการได้ ในทางปฏิบัติ ให้จัดวางจุดหยิบและวางให้อยู่ภายในค่าสูงสุด และขอไดอะแกรมช่วงการเคลื่อนไหวจากซัพพลายเออร์ เอกสารข้อมูลของ CRP มีหนึ่งรายการ และควรวางทับแผนผังชั้นของคุณก่อนที่คุณจะตัดสินใจออกแบบเซลล์

เอกสารข้อมูลแสดงรายการโหมดการติดตั้งสามโหมด: พื้น กลับด้าน (เพดาน) และผนัง นี่ไม่ใช่ตัวเลือกรอง การแขวนแขนไว้เหนือเวิร์กสเตชันจะทำให้พื้นด้านล่างว่าง และการติดตั้งบนผนังก็เหมาะกับหุ่นยนต์ที่ทำงานอยู่ข้างๆ เครื่องมือกล

ข้อควรระวังประการหนึ่ง: ตัวหุ่นยนต์มีน้ำหนัก 170 กก. เพิ่มน้ำหนักการเคลื่อนย้าย และโครงเพดานหรือผนังต้องได้รับการออกแบบสำหรับแรงจริง ไม่ใช่แค่น้ำหนักคงที่ รับแบบร่างการติดตั้งฐานแต่เนิ่นๆ และให้ใครก็ตามที่สร้างเฟรมมาตรวจสอบ

ค่าความสามารถในการทำซ้ำคือ ±0.08 มม. ความสามารถในการทำซ้ำหมายถึงความใกล้ชิดที่หุ่นยนต์จะกลับไปยังจุดที่ได้รับการสอน ไม่ใช่ความแม่นยำที่หุ่นยนต์กระทบพิกัดที่คุณพิมพ์ สำหรับการหยิบ การวาง และการโหลด ระดับนั้นโดยทั่วไปแล้วจะสะดวกสบาย สำหรับการประกอบที่แน่นหนา การออกแบบชิ้นส่วน อุปกรณ์จับยึด และการลบมุมมักจะตัดสินความสำเร็จมากกว่าสองสามร้อยมิลลิเมตรสุดท้ายในแขน

นี่คือจุดที่เอกสารข้อมูลทางเทคนิคจำนวนมากถูกอ่านแบบอ่านไม่ออก CRP-RH14-10 แสดงการป้องกันร่างกายที่ IP54 และข้อมือที่ IP67 ข้อมือหันหน้าเข้าหางานจึงได้เรตติ้งที่แรงกว่า ตัวเครื่องที่ระดับ IP54 ได้รับการปกป้องจากฝุ่นและการกระเซ็น แต่ไม่ใช่การออกแบบแบบชะล้าง

เอกสารข้อมูลเดียวกันนี้ยังกำหนดเงื่อนไขการทำงาน ได้แก่ อุณหภูมิแวดล้อมตั้งแต่ 0 ถึง 45 องศา ความชื้นสัมพัทธ์ 20 ถึง 80% โดยไม่มีการควบแน่น การสั่นสะเทือนต่ำกว่า 0.5 G และตำแหน่งที่อยู่ห่างจากของเหลวและก๊าซที่ไวไฟหรือมีฤทธิ์กัดกร่อน และการรบกวนทางไฟฟ้าที่รุนแรง หากไซต์ของคุณร้อน เปียก หรือเต็มไปด้วยละอองน้ำหล่อเย็น ขีดจำกัดเหล่านี้มีความสำคัญมากกว่าน้ำหนักบรรทุก

ตัวเลือกการออกแบบบางอย่างไม่ค่อยปรากฏในตารางเปรียบเทียบ แต่มักจะตัดสินว่าหุ่นยนต์มีพฤติกรรมอย่างไรหลังจากใช้งานไปหนึ่งปี:

• สถาปัตยกรรมหยุดฉุกเฉินCRP-RH14-10 มีแผงหยุดเพื่อความปลอดภัยโดยไม่ขึ้นอยู่กับระบบควบคุม พร้อมด้วยรีเลย์ตัดการเชื่อมต่อแบบบังคับ-ที่นำเข้าสำหรับการหยุดแบบสองวงจร วงจรอิสระหมายความว่าการหยุดไม่ขึ้นอยู่กับซอฟต์แวร์คอนโทรลเลอร์ที่ทำงานอย่างถูกต้อง
• คุณภาพไฟฟ้าหม้อแปลงไฟฟ้าสามเฟส-}ในตัวแยกไฟ 380 V และ 220 V และตัวกรอง-ในสามเฟส-ในตัวจะจำกัดการรบกวนในทั้งสองทิศทาง ไฟฟ้าในโรงงานมีเสียงดัง ดังนั้นจึงมีประโยชน์ในกรณีที่ไดรฟ์และช่างเชื่อมใช้แหล่งจ่ายไฟร่วมกัน
• สายไฟและอากาศตัวเครื่องใช้สายเคเบิลพิเศษที่มีความยืดหยุ่นสูง และมีท่อก๊าซวงจรคู่- ในการจัดการงาน สายเคเบิลจะงอตลอดเวลา ดังนั้นจึงเป็นจุดสึกหรอทั่วไป สายการบินสองสายช่วยให้มือจับใช้เส้นทางจ่ายแยกกัน เช่น การดูดและการปล่อย

ก่อนที่คุณจะเลือกหุ่นยนต์น้ำหนัก 10 กก. ให้จดห้าสิ่งต่อไปนี้: น้ำหนักที่มากที่สุดรวมถึงมือจับ จุดหยิบและวางที่ไกลที่สุด ตำแหน่งการติดตั้ง สภาพแวดล้อม และรอบเวลาที่คุณต้องการ จากนั้นตรวจสอบแต่ละรายการกับเอกสารข้อมูล ไม่ใช่หัวข้อข่าวของโบรชัวร์

สำหรับCRP-RH14-10, CRP แสดงรายการการตัด การประกอบ การจัดการ การทำเครื่องหมาย และการเจียรเป็นพื้นที่ใช้งาน โดยมีโครงสร้างที่ปรับให้เหมาะสมสำหรับการจัดการ หากคุณต้องการใช้ตัวเลขของคุณเอง สามารถดาวน์โหลดเอกสารข้อมูลฉบับเต็ม รวมถึงขนาดฐานและแผนภาพช่วงการเคลื่อนไหวได้จากหน้าผลิตภัณฑ์ CRP-RH14-10หากคุณต้องการให้วิศวกรตรวจสอบเค้าโครงของคุณ โปรดส่งรายละเอียดผ่านหน้าสอบถาม

ติดต่อได้เลย