|
พารามิเตอร์ทางเทคนิคของหุ่นยนต์ |
|||
|
แบบอย่าง: |
CRP-RC09-13-10-ว |
CRP-RC09-05-ว |
|
|
จำนวนแกน |
6 |
6 |
|
|
โหลด |
10กก |
5กก |
|
|
รัศมีการทำงาน |
1360มม |
900มม |
|
|
ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ |
±0.02 มม |
±0.02 มม |
|
|
ความแม่นยำแน่นอน |
น้อยกว่าหรือเท่ากับ 0.3 มม |
น้อยกว่าหรือเท่ากับ 0.3 มม |
|
|
มุมสูงสุดของแต่ละแกน |
J1 |
±360 องศา |
±360 องศา |
|
J2 |
±360 องศา |
±360 องศา |
|
|
J3 |
-78 องศา ~256 องศา |
-75 องศา ~250 องศา |
|
|
J4 |
±360 องศา |
±360 องศา |
|
|
J5 |
±360 องศา |
±360 องศา |
|
|
J6 |
±360 องศา |
±360 องศา |
|
|
ความเร็วข้อต่อสูงสุด |
J1 |
107 องศา/วินาที |
225 องศา/วินาที |
|
J2 |
107 องศา/วินาที |
225 องศา/วินาที |
|
|
J3 |
200 องศา/วินาที |
225/s |
|
|
J4 |
250 องศา/วินาที |
250 องศา/วินาที |
|
|
J5 |
250 องศา/วินาที |
250 องศา/วินาที |
|
|
J6 |
250 องศา/วินาที |
250 องศา/วินาที |
|
|
ปุ่มสิ้นสุด |
2 |
ลากและทำเครื่องหมาย |
|
|
สิ้นสุดพอร์ต I/O |
4 |
อินพุตและเอาต์พุตดิจิตอลสี่ช่อง |
|
|
แสงหายใจ |
1 |
||
|
อุปกรณ์ลากจูง |
1 |
ปุ่มตั้งโปรแกรม 6 ปุ่ม: ARC, MOVL, สลับ (XYZ/ABC) MOVC, RES, MOVJ |
|
|
โยก |
1 |
ทิศทางโดยพลการ |
|
|
สภาพแวดล้อม |
อุณหภูมิ: 0~45 องศา ความชื้น: 20%~80%(ไม่มีน้ำค้างแข็งและน้ำค้าง) |
||
|
น้ำหนักตัว |
ประมาณ 33 กก |
ประมาณ 22 กก |
|
|
วิธีการติดตั้ง |
เป็นทางการ/กลับหัว/ติดผนัง |
||
|
รหัสไอพี |
ไอพี 54 |
||
|
พารามิเตอร์ทางเทคนิคของหุ่นยนต์ |
|||
|
แบบอย่าง: |
CRP-RC09-13-10-ว |
CRP-RC09-05-ว |
|
|
จำนวนแกน |
6 |
6 |
|
|
โหลด |
10กก |
5กก |
|
|
รัศมีการทำงาน |
1360มม |
900มม |
|
|
ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ |
±0.02 มม |
±0.02 มม |
|
|
ความแม่นยำแน่นอน |
น้อยกว่าหรือเท่ากับ 0.3 มม |
น้อยกว่าหรือเท่ากับ 0.3 มม |
|
|
มุมสูงสุดของแต่ละแกน |
J1 |
±360 องศา |
±360 องศา |
|
J2 |
±360 องศา |
±360 องศา |
|
|
J3 |
-78 องศา ~256 องศา |
-75 องศา ~250 องศา |
|
|
J4 |
±360 องศา |
±360 องศา |
|
|
J5 |
±360 องศา |
±360 องศา |
|
|
J6 |
±360 องศา |
±360 องศา |
|
|
ความเร็วข้อต่อสูงสุด |
J1 |
107 องศา/วินาที |
225 องศา/วินาที |
|
J2 |
107 องศา/วินาที |
225 องศา/วินาที |
|
|
J3 |
200 องศา/วินาที |
225/s |
|
|
J4 |
250 องศา/วินาที |
250 องศา/วินาที |
|
|
J5 |
250 องศา/วินาที |
250 องศา/วินาที |
|
|
J6 |
250 องศา/วินาที |
250 องศา/วินาที |
|
|
ปุ่มสิ้นสุด |
2 |
ลากและทำเครื่องหมาย |
|
|
สิ้นสุดพอร์ต I/O |
4 |
อินพุตและเอาต์พุตดิจิตอลสี่ช่อง |
|
|
แสงหายใจ |
1 |
||
|
อุปกรณ์ลากจูง |
1 |
ปุ่มตั้งโปรแกรม 6 ปุ่ม: ARC, MOVL, สลับ (XYZ/ABC) MOVC, RES, MOVJ |
|
|
โยก |
1 |
ทิศทางโดยพลการ |
|
|
สภาพแวดล้อม |
อุณหภูมิ: 0~45 องศา ความชื้น: 20%~80%(ไม่มีน้ำค้างแข็งและน้ำค้าง) |
||
|
น้ำหนักตัว |
ประมาณ 33 กก |
ประมาณ 22 กก |
|
|
วิธีการติดตั้ง |
เป็นทางการ/กลับหัว/ติดผนัง |
||
|
รหัสไอพี |
IP54 |
||
ป้ายกำกับยอดนิยม: crp-rc13-10 จีน ผู้ผลิต ผู้จำหน่าย ราคาถูก ผลิตในจีน